Swarm robotics课程小结-2

[2021-08-06 10:13 ]

今天的课程中,老师首先给我们讲了什么是寻找,以及7种物理寻找方法。然后就是关于寻找算法的介绍,学会了寻找算法也可以有助于我们处理日常生活,比如车辆的路径问题,护士的排版问题等等。课上老师详细的给我们介绍了最短路径算法的原理以及如何使用最短路径方法来进行计算。之后又介绍了蚁群优化Ant Colony Optimisation (ACO)和Swarming in USM,通过学习这些知识,我们不仅可以在日常的生活中使用,而且对于我们未来研究机器人方面的项目,以及对机器人来进行优化,提高效率也是非常的有用的。本节课通过老师的讲解,使我对于关于机器人方面的知识有了更加深入的了解,也明白机器人是一项比较复杂的学科,涉及到了很多的知识,但是通过老师生动分析,让我们对于这些知识有了比较形象的概念,非常有助于我们的理解学习。——居盟泊同学








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